| 當今時代，電液伺服控制系統在自動化領域占有重要的位置，它是液壓技術、計算機技術、電子技術和控制理論的有機集合體。隨著我國科技化產業化進程的不斷深入，工業生產中各種材料、零部件、構件以至整機（如飛機）或整個建筑物(如大型地震臺)等都需要經過試驗才能確定其力學性能，因此試驗機的發展水平在某種程度上反映了一個國家的工業水平，尤其是動態試驗機的水平更代表了一個國家在材料力學領域的研究水平。而電液伺服系統作為材料試驗機的核心系統，其性能直接決定了材料試驗機的性能。
吉林省金力試驗技術有限公司相關專家就伺服系統的性能及發展做如下介紹：
伺服控制系統的經典控制理論在上世紀50年代初由美國麻省理工學院開始研究。到60年代初構成了其基本類型。目前，液壓伺服系統的經典控制理論己經成熟，對于頻率不太高(50Hz以下)，參數變化和外干擾不太大的液壓伺服系統，采用經典方法進行設計已經能夠滿足要求。近年來，隨著機械工作精度、響應速度和自動化程度的提高，對液壓控制技術提出了越來越高的要求，一些問題利用經典控制理論已經無法解決。在這種條件下，液壓系統隨著控制學科的發展而逐步發展起來，己經從線性控制系統發展到非線性系統和智能控制系統。與經典控制理論響應而發展起來的控制策略，是以PID控制為代表。近代控制理論和智能控制理論仍然吸取了PID控制的一些基本思想。PID控制基于系統誤差的現實因素(P)、過去因素(I)和未來因素(D)進行線性組合來確定控制量，具有結構簡單、易于實現等特點，至今在液壓伺服控制系統中仍有廣泛的應用。 |
